Torre di origine medievale, nel corso del tempo è stata oltre che una sontuosa residenza anche un rifugio e una fortezza. Vi risiedettero anche due papi. Rima Papa Vittore III e poi Papa Urbano II. In principio fu la residenza della famiglia Pierleoni (fino al XII secolo), poi passò alla famiglia Caetani fino al 1470. Ma le continue inondazioni del Tevere portarono questa famiglia a lasciare la torre che nel 1600 venne annessa al convento dei Frati Minori francescani.
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